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機器人研發(fā)崗位職責3篇

更新時間:2024-05-19 查看人數(shù):89

機器人研發(fā)崗位職責

崗位職責是什么

機器人研發(fā)崗位,是專注于設計、開發(fā)、測試和優(yōu)化自主運行設備的工程職位。該崗位的核心任務在于利用先進的技術,如機器學習、人工智能、自動化控制和傳感器技術,創(chuàng)造出能夠執(zhí)行特定任務的智能機器。

崗位職責要求

1. 精通編程語言,如python、c 或java,具備扎實的算法基礎。

2. 深入理解機器人操作系統(tǒng)(ros)和其他相關平臺。

3. 具備機械設計和電子工程知識,理解機器人硬件架構。

4. 了解傳感器技術,如激光雷達、攝像頭和超聲波傳感器,以及它們在機器人導航中的應用。

5. 掌握機器學習和人工智能原理,包括深度學習和強化學習。

6. 具備良好的問題解決能力和創(chuàng)新思維,能獨立完成項目。

7. 良好的團隊合作精神,能夠在跨職能團隊中協(xié)作。

崗位職責描述

機器人研發(fā)工程師的工作涵蓋了從概念設計到產(chǎn)品落地的全過程。他們需要構思機器人的功能,設計其控制系統(tǒng),編寫軟件代碼以實現(xiàn)預定行為,并通過不斷調試和優(yōu)化提升機器人的性能。此外,他們還需要與機械工程師、電子工程師、數(shù)據(jù)科學家等多領域專家密切合作,確保機器人在物理結構、硬件配置和智能算法上的協(xié)同工作。

在項目實施階段,他們可能需要搭建實驗環(huán)境,進行模擬測試,以驗證機器人的功能和穩(wěn)定性。隨著項目的推進,他們還要處理各種突發(fā)問題,例如傳感器誤差、環(huán)境適應性或軟件bug,通過迭代改進來提高產(chǎn)品的可靠性和用戶體驗。

有哪些內容

1. 需求分析與系統(tǒng)設計:理解和分解業(yè)務需求,制定機器人系統(tǒng)的架構和設計方案。

2. 編程與算法開發(fā):編寫和優(yōu)化控制算法,實現(xiàn)機器人的自主運動、感知和決策功能。

3. 硬件集成:參與機器人硬件選型,確保軟件與硬件的無縫對接。

4. 測試與調試:進行實驗室測試,修復問題,優(yōu)化性能,直至滿足預設標準。

5. 文檔編寫:編寫詳細的設計文檔、用戶手冊和技術報告,以便團隊內部溝通和外部交流。

6. 項目管理:跟蹤項目進度,協(xié)調資源,確保按時交付高質量的機器人產(chǎn)品。

7. 持續(xù)學習與研究:關注最新科研動態(tài),將前沿技術應用于機器人研發(fā),保持技術領先。

機器人研發(fā)崗位是一個集技術挑戰(zhàn)、創(chuàng)新思維和團隊協(xié)作于一體的職位,要求從業(yè)者不僅具備深厚的技術功底,還要有敏銳的洞察力和持續(xù)學習的熱情,以應對快速發(fā)展的機器人技術和市場變化。

機器人研發(fā)崗位職責范文

第1篇 機器人研發(fā)總監(jiān)崗位職責

機器人研發(fā)總監(jiān)/技術總監(jiān)/研究院長 江蘇金貓機器人科技有限公司 江蘇金貓機器人科技有限公司,金貓 職責描述:

1、 根據(jù)公司戰(zhàn)略方向,規(guī)劃工業(yè)機器人項目的整體目標,有效分解中短期目標;

2、 負責技術方案的總體評估與決策,對可行性方案進行論證,預測和把控技術風險;

3、 負責整體項目進度的把控、新產(chǎn)品的研發(fā)過程具體方案設計及技術分解,指導機器人項目方案的具體實施,

4、組織管理研發(fā)人員完成相關項目研發(fā)工作,保證研發(fā)方向和進度,對研發(fā)過程中出現(xiàn)的技術難題進行攻關;

5、挖掘相關研究制造院校及公司資源,構建外部研發(fā)制造產(chǎn)業(yè)鏈;

6、制定公司未來的業(yè)務發(fā)展的預研規(guī)劃,如產(chǎn)品預研規(guī)劃和技術預研規(guī)劃,對市場行業(yè)技術進行調研分析;

7、負責組織相關人員對產(chǎn)品技術資料及知識產(chǎn)權申請等各類技術性文件的編寫及歸檔;

8、根據(jù)人力規(guī)劃建設和培養(yǎng)高質量的研發(fā)團隊,建立有效的研發(fā)團隊管理體系。

9、協(xié)助總經(jīng)理開展其他工作。

任職要求:

1、??萍耙陨蠈W歷,機電一體化、電氣工程及自動化,電力電子、測控、機械設計等相關專業(yè)(哈工大機器人實驗室、沈陽自動化所畢業(yè)者優(yōu)先;);

2、10年以上自動化、智能化設備與裝置的相關行業(yè)工作背景(機器人、自動化)研發(fā)經(jīng)驗,五年以上技術運營及團隊管理經(jīng)驗,對人形機器人、通用工業(yè)機器人有強烈興趣。

3、精通嵌入式開發(fā)(linu_)、熟悉機器人控制系統(tǒng);具備優(yōu)異的數(shù)據(jù)結構和算法基礎,精通深度學習算法,能夠對算法進行驗證和實現(xiàn);

4、有系統(tǒng)分析設計能力,能獨自解決整體規(guī)劃方案,制定技術規(guī)范書;

5、對技術市場具有一定的敏銳度,能及時掌握市場發(fā)展動態(tài),對公司技術發(fā)展能提供決策性的建議;

6、具有較強的風險意識和風險識別能力,能有效識別項目潛在風險,對項目的關鍵節(jié)點進行有效管控。

第2篇 機器人研發(fā)工程師崗位職責

機器人研發(fā)工程師 無錫信捷電氣股份有限公司 無錫信捷電氣股份有限公司,信捷電氣,信捷 崗位職責:

1、負責機器人運動學和動力學建模;進行系統(tǒng)仿真及測試;

2、負責機器人系統(tǒng)參數(shù)辨識,研究和實施軌跡規(guī)劃算法;

3、按時完成算法設計并提交高質量的文檔;

任職要求:

1、統(tǒng)招碩士及以上學歷,機電或控制相關專業(yè),熟悉工業(yè)機器人的基本理論;

2、熟悉機器人運動學,掌握多種軌跡規(guī)劃算法;

3、熟悉動力學,掌握以下部分算法的開發(fā)與應用: 動力學前饋控制算法;動力學模型辨識;

4、熟練掌握至少一種常用數(shù)學仿真工具和c++;

5、有參與或者領導機器人控制器項目經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。

第3篇 機器人研發(fā)崗位職責

機器人研發(fā)總體設計工程師 之江實驗室 之江實驗室 職責描述:

1.該職位屬于職守機器人組;

2.分析用戶需求,定義機器人產(chǎn)品形態(tài),定義功能及性能指標。

3. 負責機器人軟硬件系統(tǒng)方案及總體系統(tǒng)方案設計,包括外觀設計、機械結構、硬件系統(tǒng)、電路設計、軟件系統(tǒng)、工藝控制等工作;

4. 總體設計方案制定,根據(jù)方案進行開發(fā)任務分解、時間節(jié)點、系統(tǒng)子模塊性能指標、定義接口,跟進各個系統(tǒng)子模塊研發(fā)進度;

5. 技術文件編寫規(guī)范制定,標準化制定;

6. 設計耐受性、穩(wěn)定性等性能指標測試方案;

7. 組織各個子模塊整合,進行系統(tǒng)聯(lián)調、測試;

8. 組織實際應用場景樣機實地調試;

9. 熟悉機械加工等生產(chǎn)流程,把控制造工藝;

10. 統(tǒng)籌管理項目研發(fā)的周期、質量和成本。

任職要求:

1. 機械自動化、自動控制等相關專業(yè),碩士研究生及以上學歷,三年以上相關工作經(jīng)驗;

2. 有服務機器人產(chǎn)品開發(fā)團隊管理經(jīng)驗者優(yōu)先,熟悉產(chǎn)品功能分析、設計、開發(fā)等流程;

3. 熟悉各類型機器人本體機械結構設計及傳動結構設計;

4. 熟悉機器人動力學分析、運動控制等原理,掌握電機、氣動、液壓等機器人驅動方式。

5. 熟悉機器人上位機、下位機嵌入式軟件控制系統(tǒng)開發(fā),熟悉ros系統(tǒng);

6. 熟悉matlab、ansys等仿真軟件;

7. 熟練使用autocad、catia、ug、pro/e、solidwork等機械制圖軟件,具有三維建?;A,掌握工程制圖標準和表示方法;

8. 熟悉機器人研發(fā)的各項國家標準、行業(yè)標準。

9. 具有較強的風險意識和風險識別能力,能有效識別項目潛在風險,對項目的關鍵節(jié)點進行有效管控。

機器人研發(fā)崗位職責3篇

崗位職責是什么機器人研發(fā)崗位,是專注于設計、開發(fā)、測試和優(yōu)化自主運行設備的工程職位。該崗位的核心任務在于利用先進的技術,如機器學習、人工智能、自動化控制和傳感器技術
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