- 目錄
內(nèi)容
一、安全準(zhǔn)備
1. 操作前檢查：在啟動(dòng)機(jī)器人前，務(wù)必進(jìn)行設(shè)備檢查，確認(rèn)機(jī)器人無損壞，所有連接線纜牢固無松動(dòng)。
2. 系統(tǒng)設(shè)置：確保機(jī)器人操作系統(tǒng)已更新至最新版本，設(shè)置好安全參數(shù)，如速度限制、工作區(qū)域限制等。
3. 安全圍欄：在機(jī)器人工作區(qū)域周圍設(shè)立安全圍欄，并配置安全門，確保非操作人員無法進(jìn)入。
二、操作流程
1. 啟動(dòng)與停止：遵循啟動(dòng)和關(guān)閉程序，勿在未完成安全檢查的情況下啟動(dòng)機(jī)器人。
2. 監(jiān)控運(yùn)行：在機(jī)器人運(yùn)行期間，操作員需持續(xù)監(jiān)控其動(dòng)作，防止異常情況發(fā)生。
3. 緊急停止：若發(fā)現(xiàn)異常，立即按下緊急停止按鈕，切斷電源。
三、維護(hù)保養(yǎng)
1. 定期檢查：定期進(jìn)行機(jī)器人硬件和軟件的維護(hù)檢查，確保其正常運(yùn)行。
2. 清潔工作：保持機(jī)器人及工作區(qū)域的清潔，避免灰塵和雜物影響性能。
3. 故障處理：遇到故障，應(yīng)按照手冊(cè)指引進(jìn)行初步診斷，必要時(shí)聯(lián)系專業(yè)技術(shù)人員。
四、培訓(xùn)與記錄
1. 培訓(xùn)要求：所有操作員都需接受專門的安全操作培訓(xùn)并通過考核，未經(jīng)培訓(xùn)不得操作。
2. 記錄保存：保存每次操作和維護(hù)的記錄，以便追蹤和分析潛在問題。
標(biāo)準(zhǔn)
1. iso 10218-1:2011 - 機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng) - 安全要求 - 第一部分：工業(yè)機(jī)器人
2. ansi/ria r15.06-2012 - 工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)的安全標(biāo)準(zhǔn)
3. en 60204-1:2006 a1:2010 - 機(jī)械安全 - 電氣設(shè)備 - 第1部分：通用要求
遵守上述國際和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，確保機(jī)器人安全操作符合法規(guī)要求。
考試題及答案
1. 機(jī)器人操作前應(yīng)進(jìn)行哪些安全檢查？（答案：設(shè)備檢查，系統(tǒng)設(shè)置，安全圍欄設(shè)置）
2. 發(fā)現(xiàn)機(jī)器人異常應(yīng)如何處理？（答案：立即按下緊急停止按鈕，切斷電源）
3. 機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)包括哪幾方面？（答案：定期檢查，清潔工作，故障處理）
4. 操作員需要滿足什么條件才能操作機(jī)器人？（答案：接受專門的安全操作培訓(xùn)并通過考核）
5. 為何要保存操作和維護(hù)記錄？（答案：追蹤和分析潛在問題，保證安全操作）
機(jī)器人安全操作規(guī)程范文
第1篇 焊接機(jī)器人安全操作規(guī)程
焊接機(jī)器人是生產(chǎn)的重點(diǎn)關(guān)鍵設(shè)備，操作人員必須要經(jīng)過學(xué)習(xí)培訓(xùn)后，才能上崗使用。操作者必須遵循如下操作規(guī)程
一、操作前：
1、 必須進(jìn)行設(shè)備開機(jī)前檢點(diǎn)，確認(rèn)設(shè)備完好才能開機(jī)工作。
2、 檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常，焊接夾具是否完好，工件安裝是否到位。
3、 檢查清理現(xiàn)場(chǎng)，確保沒有易燃易爆物品（如：油抹布、廢棄的油手套、油漆、稀料等）。
4、 兩個(gè)夾具工位之間要有隔離板，確保遮光效果良好、到位。焊接工位之間的通道必須保持通暢。
二、工作時(shí)：
1、開機(jī)時(shí)必須確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作區(qū)域內(nèi)沒有其他工作人員
2、穿戴長袖的工作服裝、工作手套，帶上防護(hù)眼鏡，不要穿暴露腳面的鞋子，防止焊渣燙傷。
3、手指、毛發(fā)、衣物等不要靠近送絲裝置的旋轉(zhuǎn)部位，謹(jǐn)防卷入發(fā)生事故。
4、操作時(shí)要精細(xì)專心，工件要擺放到位，夾具工裝的壓緊裝置必須壓牢，取下焊接完畢的工件時(shí)必須遠(yuǎn)離焊接部位。
5、焊接工作進(jìn)行時(shí)，嚴(yán)禁其他人員進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作范圍區(qū)域。
6、如發(fā)現(xiàn)機(jī)器人工作時(shí)異?；蚝附淤|(zhì)量發(fā)生問題，立即停機(jī)報(bào)修，非專業(yè)人員不可擅動(dòng)。
7、清理現(xiàn)場(chǎng)、擦拭機(jī)器人本體、調(diào)試，維護(hù)等工作，必須要在停機(jī)后方可進(jìn)行。
三、停機(jī)后
1、關(guān)閉氣路裝置，切斷設(shè)備電源。
2、焊接區(qū)域內(nèi)的焊瘤、塵渣，雜物打掃干凈，擦凈機(jī)器人本體、電氣箱等部位。做好設(shè)備的點(diǎn)檢記錄。
善意提示：使用心律起搏器的人員切勿靠近焊接區(qū)域
2012年5月
第2篇 工貿(mào)企業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程
(1) 機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔,(無油、水及雜質(zhì))等
(2) 裝卸工件前,先將(機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至安全位置),嚴(yán)禁裝卸工件過程中操作機(jī)器。
(3)不要帶著(手套)操作示教盤和操作盤。
(4)如需要手動(dòng)控制機(jī)器人時(shí),應(yīng)確保機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)(無任何人員或障礙物),將速度由慢到快逐漸調(diào)整,避免速度突變?cè)斐蓚驌p失。
(5)執(zhí)行程序前,應(yīng)確保:機(jī)器人工作區(qū)內(nèi)不得有無關(guān)的(人員、工具、物品),工件(夾緊)可靠并確認(rèn) ,(焊接程序與工件)對(duì)應(yīng)。
(6) 機(jī)器人動(dòng)作速度較快,存在危險(xiǎn)性,操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序,(嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域)。
(7) 清槍剪絲時(shí)機(jī)器人動(dòng)作較快,操作人員應(yīng)(避免停留在清槍剪絲位置附近)。
(8)機(jī)器人運(yùn)行過程中,嚴(yán)禁操作者(離開現(xiàn)場(chǎng)),以確保(意外情況)的及時(shí)處理。
(9)機(jī)器人工作時(shí),操作人員應(yīng)注意查看焊槍線纜狀況,防止其(纏繞在機(jī)器人)上。
(10)線纜不能嚴(yán)重繞曲成麻花狀和與硬物摩擦,以防內(nèi)部線芯折斷或裸漏。
(11)示教器和線纜不能放置在(變位機(jī))上,應(yīng)(隨手?jǐn)y帶)或(掛在操作位置)。
(12)當(dāng)機(jī)器人停止工作時(shí),不要認(rèn)為其已經(jīng)完成工作了,因?yàn)闄C(jī)器人很可能是在(等待讓它繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào))。
(13)因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下急停開關(guān),(避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失),并將示教器放置在安全位置。
(14)工作結(jié)束時(shí),應(yīng)使機(jī)械手置于(零位位置)(或安全位置)。
(15)嚴(yán)禁在控制柜內(nèi)隨便放置(配件、工具、雜物、安全帽等),以免影響到部分線路,造成設(shè)備的異常。
(16)嚴(yán)格遵守并執(zhí)行機(jī)器的(日常維護(hù))。
第3篇 機(jī)器人高壓清洗機(jī)安全操作規(guī)程
本清洗機(jī)由機(jī)器人清洗和真空烘干兩部分組成,均使用380v三相電,工作介質(zhì)為常溫清水,經(jīng)加熱系統(tǒng)加熱到不高于60℃對(duì)工件進(jìn)行清洗。操作人員必須熟悉操作步驟并經(jīng)過安全操作培訓(xùn)方可上崗,非操作人員不得使用本設(shè)備。
1、 開機(jī)前應(yīng)依據(jù)《設(shè)備日常保養(yǎng)檢查表》的項(xiàng)目及要求對(duì)機(jī)器人高壓清洗機(jī)進(jìn)行嚴(yán)格檢查,并查看高壓泵箱體上高壓表的工作壓力值,應(yīng)小于25 mpa,如發(fā)現(xiàn)異常,及時(shí)通知設(shè)備維護(hù)人員處理。
2、 操作人員操作設(shè)備時(shí)必須穿戴好防護(hù)用品。
3、 啟動(dòng)設(shè)備前確保機(jī)器人手臂在程序零點(diǎn)位,如有異常應(yīng)及時(shí)通知設(shè)備維護(hù)人員進(jìn)行處理。
4、 操作者在上下工件時(shí),需抓穩(wěn)扶牢,防止工件墜落對(duì)人員、設(shè)備、工裝造成傷害。
5、 高壓清洗作業(yè)時(shí)至少2人同時(shí)上崗,且不要遠(yuǎn)離工位,時(shí)常查看清洗機(jī)工作狀態(tài),若發(fā)生緊急情況按下急停按鈕,以防機(jī)器人手臂受到損壞。
6、 禁止強(qiáng)行拖拽控制機(jī)器人的操作手柄,防止尖銳或笨重物品和器具損壞手柄和主機(jī)之間的連線。
7、 嚴(yán)禁濕手操作電源開關(guān)或電氣按鈕。
8、 嚴(yán)禁將帶有水滴的工件放入真空烘干機(jī)進(jìn)行烘干操作。
9、 使用過程中如出現(xiàn)異常,應(yīng)及時(shí)按下急停按鈕,待設(shè)備維修人員進(jìn)行修復(fù)后方可繼續(xù)清洗作業(yè)。
10、如需進(jìn)行機(jī)械檢修保養(yǎng)時(shí),必須將機(jī)器停機(jī)、柱塞泵完全泄壓。
11、電氣控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),應(yīng)由專業(yè)的電工進(jìn)行處理。
12、檢修工作完成之后,應(yīng)立即將機(jī)器的安全和防護(hù)裝置恢復(fù)完好狀態(tài)。
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第4篇 焊接機(jī)器人:安全操作規(guī)程
焊接機(jī)器人是生產(chǎn)的重點(diǎn)關(guān)鍵設(shè)備,操作人員必須要經(jīng)過學(xué)習(xí)培訓(xùn)后,才能上崗使用。操作者必須遵循如下操作規(guī)程
一、操作前:
1、 必須進(jìn)行設(shè)備開機(jī)前檢點(diǎn),確認(rèn)設(shè)備完好才能開機(jī)工作。
2、 檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常,焊接夾具是否完好,工件安裝是否到位。
3、 檢查清理現(xiàn)場(chǎng),確保沒有易燃易爆物品(如:油抹布、廢棄的油手套、油漆、稀料等)。
4、 兩個(gè)夾具工位之間要有隔離板,確保遮光效果良好、到位。焊接工位之間的通道必須保持通暢。
二、工作時(shí):
1、開機(jī)時(shí)必須確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作區(qū)域內(nèi)沒有其他工作人員
2、穿戴長袖的工作服裝、工作手套,帶上防護(hù)眼鏡,不要穿暴露腳面的鞋子,防止焊渣燙傷。
3、手指、毛發(fā)、衣物等不要靠近送絲裝置的旋轉(zhuǎn)部位,謹(jǐn)防卷入發(fā)生事故。
4、操作時(shí)要精細(xì)專心,工件要擺放到位,夾具工裝的壓緊裝置必須壓牢,取下焊接完畢的工件時(shí)必須遠(yuǎn)離焊接部位。
5、焊接工作進(jìn)行時(shí),嚴(yán)禁其他人員進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作范圍區(qū)域。
6、如發(fā)現(xiàn)機(jī)器人工作時(shí)異?；蚝附淤|(zhì)量發(fā)生問題,立即停機(jī)報(bào)修,非專業(yè)人員不可擅動(dòng)。
7、清理現(xiàn)場(chǎng)、擦拭機(jī)器人本體、調(diào)試,維護(hù)等工作,必須要在停機(jī)后方可進(jìn)行。
三、停機(jī)后
1、關(guān)閉氣路裝置,切斷設(shè)備電源。
2、焊接區(qū)域內(nèi)的焊瘤、塵渣,雜物打掃干凈,擦凈機(jī)器人本體、電氣箱等部位。做好設(shè)備的點(diǎn)檢記錄。
善意提示:使用心律起搏器的人員切勿靠近焊接區(qū)域
2022年5月
