- 目錄
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第1篇自動(dòng)駕駛多傳感器融合感知工程師/專家職位描述與崗位職責(zé)任職要求 第2篇軟件工程師 – 自動(dòng)駕駛平臺(tái)與sdk職位描述與崗位職責(zé)任職要求 第3篇33370-騰訊自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件工程師(北京)職位描述與崗位職責(zé)任職要求 第4篇自動(dòng)駕駛場(chǎng)景庫工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求 第5篇自動(dòng)駕駛?cè)诤隙ㄎ宦毼幻枋雠c崗位職責(zé)任職要求 第6篇自動(dòng)駕駛行為決策算法工程師(p6-p8)職位描述與崗位職責(zé)任職要求 第7篇高級(jí)web開發(fā)-自動(dòng)駕駛職位描述與崗位職責(zé)任職要求 第8篇自動(dòng)駕駛仿真工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求 第9篇自動(dòng)駕駛工程師崗位職責(zé)描述崗位要求 第10篇自動(dòng)駕駛質(zhì)量工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求 第11篇仿真系統(tǒng)開發(fā)工程師(自動(dòng)駕駛)職位描述與崗位職責(zé)任職要求 第12篇adas/自動(dòng)駕駛視覺算法工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求
第1篇 自動(dòng)駕駛行為決策算法工程師(p6-p8)職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述:
職責(zé)描述:
1)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車在城市、高速、駐車等道路環(huán)境下的行為決策系統(tǒng);
2)利用機(jī)器學(xué)校和最優(yōu)濾波器等方法實(shí)現(xiàn)車輛、行人等交通物體的行為、軌跡預(yù)測(cè)
3)有機(jī)器人/無人駕駛相關(guān)行為決策開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
任職要求:
1)本科及以上學(xué)歷,機(jī)器人、人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)專業(yè)
2)熟悉機(jī)器人決策系統(tǒng)者優(yōu)先,如決策狀態(tài)機(jī)、決策樹、專家系統(tǒng),pomdp等
3)熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)、時(shí)序信號(hào)處理、卡爾曼濾波等經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
4)有強(qiáng)化學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
5)有在linu_系統(tǒng)下開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
6)多年的c++/python的開發(fā)經(jīng)驗(yàn),1~3年的實(shí)際項(xiàng)目工作經(jīng)驗(yàn)
7) 善于團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成既定任務(wù)
第2篇 仿真系統(tǒng)開發(fā)工程師(自動(dòng)駕駛)職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述:
職責(zé)描述:
1. 三維重建、傳感器模擬、虛擬場(chǎng)景生成等仿真相關(guān)工作;
2. 配合自動(dòng)駕駛各團(tuán)隊(duì),完成各類仿真驗(yàn)證、訓(xùn)練研發(fā)工作 ;
3. 基于數(shù)據(jù)回放的仿真工具開發(fā)。
任職要求:
1. 計(jì)算機(jī)、軟件及相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷;
2. 掌握unreal、unity等工具或其它類似游戲引擎;
3. 了解prescan、carsim、vrep等工具;
4. 熟練c?、python至少一種研發(fā)工具;
5. 熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法;
6. 熟悉linu_優(yōu)先;
7. 在以下領(lǐng)域有研究或?qū)嵺`者加分:虛擬世界仿真建模、點(diǎn)云處理、圖像生成、三維重建、地圖;
8. 良好的溝通表達(dá)和團(tuán)隊(duì)合作 。
第3篇 自動(dòng)駕駛多傳感器融合感知工程師/專家職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述:
職責(zé)描述:
1.負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)視覺或深度學(xué)習(xí)算法相關(guān)的前沿技術(shù)研發(fā)工作
2.負(fù)責(zé)圖像或三維點(diǎn)云中的目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別,場(chǎng)景理解等相關(guān)算法研發(fā)工作
3.負(fù)責(zé)camera、lidar等多傳感器融合算法研發(fā)工作
任職要求:
1.計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、信號(hào)處理相關(guān)專業(yè);
2.有在linu_系統(tǒng)下開發(fā)經(jīng)驗(yàn);熟悉c++/python編程
3.熟悉深度學(xué)習(xí)算法,熟練使用至少一種深度學(xué)習(xí)框架(pytorch/caffe/tensorflow等)
4.有圖像/視頻/點(diǎn)云理解分析的相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5.善于團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成既定任務(wù)。
第4篇 高級(jí)web開發(fā)-自動(dòng)駕駛職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述:
崗位職責(zé):
- 負(fù)責(zé)開發(fā),維護(hù)自動(dòng)駕駛模擬仿真系統(tǒng)前端設(shè)置,編輯,管理,可視化模塊
- 與測(cè)試團(tuán)隊(duì)合作,不斷提升產(chǎn)品質(zhì)量
任職要求:
本科以上學(xué)歷,4年以上web前端開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
精通javascript & typescript, reactjs, redu_, material-ui (或angularjs/vue)
熟悉webgl, babylonjs (或threejs)
熟悉sqlite, typeorm
加分項(xiàng):
熟悉nodejs, e_press的優(yōu)先
第5篇 自動(dòng)駕駛工程師崗位職責(zé)描述崗位要求
職位描述:
job summary
the growth of model-based design and automatic code generation has created demand for support of comple_ adas/autonomous driving (ad) production deployments of image processing, computer vision, data analytics and machine learning as well as matlab, simulink, embedded coder and hdl coder. this position requires a combination of skills involving application engineering, software development and industry domain e_pertise. the candidate will support major corporate customers in the application of mathworks products for adas/ad. the support will involve recommending technical approaches using the e_isting products and providing customized solutions for advanced applications. projects will vary from short duration coaching to e_tended advanced deployments.
responsibilities
generate e_citement, confidence and passion for usage of model-based design, image processing, computer vision, data analytics and machine learning in comple_ adas/ad production deployments.
serve as a primary advisor to select customers using mathworks tools.
work directly with select customers to establish project road maps and technical procedures for model-based design, image processing, computer vision, data analytics and machine learning deployments.
establish deployment requirements and work with other development engineers to implement required features or determine how to use e_isting features most effectively.
understand customer workflows and industry domain standards on adas/ad to provide technical advice on how to realize them with mathworks tools.
periodic air and ground travel for customer presentation and planning discussions is required (up to 25%). occasional international travel will also be required.
work closely with sales teams and other customer facing staff focused on a fast paced and continually evolving strategy.
minimum qualifications
a bachelor's degree and 7 years of professional work e_perience (or a master's degree and 5 years of professional work e_perience, or a phd degree) is required.
additional qualifications
ms or ph.d in engineering or computer science
3+ years e_perience in the design and development of adas/ad systems
e_perience with using matlaband simulink for controls or software development
strong desire and ability to work with customers and turn their needs into actionable plans
effective verbal and written communications skills
e_perience with c and matlab language
fle_ibility to work on multiple projects with ability to multi-tasks
effective written and verbal communication skills in english
第6篇 自動(dòng)駕駛質(zhì)量工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述:
工作職責(zé):
負(fù)責(zé)iso26262、aspice流程導(dǎo)入,建立各種規(guī)范模板和評(píng)審機(jī)制;
負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的各級(jí)安全分析工作,協(xié)同系統(tǒng)、軟硬件開發(fā)人員,推進(jìn)項(xiàng)目實(shí)施與交付工作;
負(fù)責(zé)體系審核,包括內(nèi)審、以及外部oem的供應(yīng)商準(zhǔn)入審核。
任職要求:
5年以上汽車電子開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉整車及汽車電子開發(fā)流程;
熟悉iso26262、aspice 的開發(fā)流程,有實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
熟悉使用功能安全相關(guān)的工具;
有iso9001、ts16949相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
良好的責(zé)任感和學(xué)習(xí)能力;良好的表達(dá)和溝通能力;對(duì)自動(dòng)駕駛充滿熱情。
第7篇 自動(dòng)駕駛仿真工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述:
職責(zé)描述:
1、參與自動(dòng)駕駛相關(guān)仿真系統(tǒng)搭建、以及車輛動(dòng)力學(xué)相關(guān)仿真;
2、負(fù)責(zé)車輛模型、各類虛擬傳感器模型和虛擬場(chǎng)景的建模與仿真;
3、配合其他團(tuán)隊(duì),完成車輛相關(guān)算法在仿真平臺(tái)上的部署、驗(yàn)證、調(diào)試等工作;
4、參與工程機(jī)械相關(guān)仿真。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,車輛、交通、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè);
2、至少能熟練操作一種常用車輛動(dòng)力學(xué)或無人車相關(guān)仿真軟件;
3、熟悉c++/python和linu_開發(fā)環(huán)境,具備一定的編程能力;
4、對(duì)無人車相關(guān)的各類技術(shù)原理有一定的了解;
5、 良好的溝通表達(dá)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
第8篇 adas/自動(dòng)駕駛視覺算法工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述:
崗位職責(zé):
1. adas和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域視覺算法研究。
2. 包括但不限于物體檢測(cè),追蹤,識(shí)別,分割,人臉,雙目等
3. 圖像處理、分析及識(shí)別算法設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及性能調(diào)試;
任職要求:
1. cv領(lǐng)域2年以上工作經(jīng)驗(yàn),熟悉目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別等常見的視覺處理任務(wù)。
2. 扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),精通常見的幾何、統(tǒng)計(jì)和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)
3. 精通c/c++,熟悉python、matlab、opencv
4. 有adas開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5. 具備良好的英語讀寫能力;
6. 可接受碩士、博士在讀學(xué)生實(shí)習(xí)。
第9篇 33370-騰訊自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件工程師(北京)職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述:
工作職責(zé):
? 參與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中間件項(xiàng)目的設(shè)計(jì)開發(fā),構(gòu)建高性能可擴(kuò)展中間件。
? 參與自主車系統(tǒng)軟件定制化修改和實(shí)時(shí)性優(yōu)化。
? 負(fù)責(zé)自主駕駛汽車各功能模塊接口設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
? 與各功能模塊團(tuán)隊(duì)合作,自主駕駛系統(tǒng)完成集成并優(yōu)化。
任職要求:
? 具有豐富的c/c++編程經(jīng)驗(yàn)和良好的代碼編寫規(guī)范,精通gpu/neon加速者優(yōu)先
? 具有豐富的linu_/uni_/rtos系統(tǒng)編程和ros開發(fā)經(jīng)驗(yàn),精通多線程/進(jìn)程編程。
? 熟悉分布式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用,有大型中間件系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
? 熟悉實(shí)時(shí)系統(tǒng)相關(guān)的數(shù)據(jù)分發(fā)、任務(wù)調(diào)度、性能評(píng)測(cè)方法。有dds、some/ip等協(xié)議經(jīng)驗(yàn)者尤佳。
? 具有復(fù)雜系統(tǒng)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)和測(cè)試經(jīng)驗(yàn)。
? 具備較好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。
? 具有自主駕駛車輛軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
第10篇 軟件工程師 – 自動(dòng)駕駛平臺(tái)與sdk職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述:
job descriptions:
工作描述:
1. 與qa、asic、h/w及系統(tǒng)軟件團(tuán)隊(duì)緊密合作,構(gòu)建、定制、以及維護(hù)適用于公司自動(dòng)駕駛asic芯片的自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)及sdk。
2. 為內(nèi)外部團(tuán)隊(duì)提供相關(guān)技術(shù)支持。
3. 為內(nèi)外部產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)及支持開發(fā)各類相關(guān)的生產(chǎn)力工具。
4. 其他分配的職責(zé)。
position qualifications:
任職要求:
1. 在工作及學(xué)習(xí)兩方面均有很強(qiáng)的自我驅(qū)動(dòng)力;對(duì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)及技術(shù)均有很強(qiáng)的熱情。
2. 在技術(shù)主管及項(xiàng)目經(jīng)理的監(jiān)督指導(dǎo)下,能很好地融入團(tuán)隊(duì)工作。
3. 對(duì)之前工作學(xué)習(xí)過程中已經(jīng)體驗(yàn)過的技術(shù)領(lǐng)域有深刻地理解。
4. 精通c/c++及標(biāo)準(zhǔn)庫,對(duì)語言及庫的標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)有一定認(rèn)識(shí);熟悉其他編程語言是加分項(xiàng)。
5. 特別優(yōu)秀的本科,或博士、碩士。
6. 有過以下實(shí)際工作/研究經(jīng)驗(yàn)將是很重要的加分項(xiàng):
6.1 做過linu_或其他類uni_/posi_平臺(tái)之上系統(tǒng)軟件的研發(fā);
6.2 做過ros ( robot os)或其他知名自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上的研發(fā);
6.3做過autosar/osek/vd_研發(fā)移植;或做過ecu軟件研發(fā);
6.4做過至少一個(gè)開放自動(dòng)駕駛平臺(tái)的研發(fā)(平臺(tái)本身或基于其做二次開發(fā))如baidu apollo; 或做過其他業(yè)務(wù)領(lǐng)域的cv/nn/數(shù)據(jù)融合平臺(tái)的研發(fā);
6.5為至少一個(gè)asic、硬件板卡或電子設(shè)備平臺(tái)做過sdk開發(fā)工作;
6.6做過車輛/ecu系統(tǒng)的仿真分析工作;
6.7 ras (reliability, availability and serviceability) 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);
6.8 信息安全(尤其是 eal 4+與形式化驗(yàn)證) 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);
6.9 功能安全 (尤其是 iso/dis 26262 asil) 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
第11篇 自動(dòng)駕駛場(chǎng)景庫工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述:
職責(zé)描述:
1.規(guī)劃與梳理自動(dòng)駕駛場(chǎng)景庫架構(gòu)及功能定義;
2.提供自動(dòng)駕駛場(chǎng)景庫構(gòu)建方法與技術(shù);
3.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景庫數(shù)據(jù)采集及標(biāo)注;
負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)庫建設(shè)和應(yīng)用開發(fā),并按需求進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)分析。
任職要求:
1.車輛工程、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)本科以上,3年相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);
2.具備自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集方法,掌握相關(guān)核心技術(shù);
3.有大數(shù)據(jù)采集與分析、深度學(xué)習(xí)的工作或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
4.有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)及測(cè)試等經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
第12篇 自動(dòng)駕駛?cè)诤隙ㄎ宦毼幻枋雠c崗位職責(zé)任職要求
職位描述:
工作職責(zé):
研發(fā)基于gps、imu、車身傳感器的局部及全局定位算法;
研發(fā)基于高精度地圖與多傳感器的融合定位算法。
任職要求:
碩士以上學(xué)歷,,2年以上工作經(jīng)驗(yàn),計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、gis、航空等相關(guān)專業(yè) ;
熟悉慣性組合導(dǎo)航算法,熟悉慣性傳感器與其他傳感器的融合方法 ;
熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波、貝葉斯理論、概率論等相關(guān)理論;
熟悉至少一種基于視覺或激光的定位方法;
精通c++開發(fā),熟悉linu_下shell或python編程,良好的編程習(xí)慣;
善于分析和解決問題,具備較好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作精神;
有slam相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。