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第1篇控制算法研發(fā)工程師崗位職責(zé) 第2篇運(yùn)動(dòng)控制算法工程師崗位職責(zé) 第3篇控制系統(tǒng)控制算法與仿真崗主管工程師崗位職責(zé)描述崗位要求 第4篇機(jī)器人控制算法工程師崗位職責(zé)任職要求 第5篇控制算法開發(fā)工程師崗位職責(zé) 第6篇控制算法研發(fā)工程師崗位職責(zé)任職要求 第7篇機(jī)器人控制算法工程師崗位職責(zé) 第8篇控制算法工程師崗位職責(zé) 第9篇控制算法開發(fā)工程師崗位職責(zé)任職要求 第10篇運(yùn)動(dòng)控制算法工程師崗位職責(zé)任職要求 第11篇無人配送-無人機(jī)控制算法工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求 第12篇車輛控制算法工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求 第13篇機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求 第14篇伺服驅(qū)動(dòng)器軟件工程師(控制算法)職位描述與崗位職責(zé)任職要求
第1篇 控制算法研發(fā)工程師崗位職責(zé)
控制算法研發(fā)工程師 北京初速度科技有限公司 北京魔門塔科技有限公司,momenta,魔門塔科技,魔門塔 職位描述:
1.負(fù)責(zé)無人駕駛控制算法研發(fā)、調(diào)試與測試工作
2.與無人駕駛其他模塊工程師協(xié)作,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成與調(diào)試工作
任職要求:
1.具有控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、信號(hào)處理、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模等專業(yè)知識(shí)
2.精通控制理論,掌握pid、mpc、lqr等控制方法
3.熟悉linu_,掌握c++
4.具有無人駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
5.實(shí)習(xí)、全職均可
第2篇 車輛控制算法工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述:
職責(zé)描述:
1、負(fù)責(zé)工程機(jī)械車輛自動(dòng)駕駛項(xiàng)目產(chǎn)品化;
2、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)穩(wěn)定的冗余控制方案;
3、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛車輛算法開發(fā)、仿真、調(diào)試及測試工作;
4、參與開發(fā)設(shè)計(jì)文檔編寫工作;
5、與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作。
任職要求:
1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化專業(yè)或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
2、具有較好的編程能力,熟練掌握c/c++語言編程,有l(wèi)inu_平臺(tái)下開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3、具有良好的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、信號(hào)濾波處理、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模的專業(yè)知識(shí);
4、熟練掌握現(xiàn)代控制理論,熟練掌握頻域、時(shí)域中控制器設(shè)計(jì)方法和穩(wěn)定性分析,熟練掌握動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模及參數(shù)測量方法;
5、具有實(shí)際無人駕駛控制系統(tǒng)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
6、具備良好學(xué)習(xí)能力、分析解決問題能力、對外溝通和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
第3篇 無人配送-無人機(jī)控制算法工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述:
工作職責(zé):
崗位職責(zé):
負(fù)責(zé)不同飛行器進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模及系統(tǒng)辨識(shí);
負(fù)責(zé)相關(guān)飛行器控制律設(shè)計(jì)與魯棒性分析,對接仿真系統(tǒng);
負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)下部分算法實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化。
崗位要求:
碩士及以上學(xué)歷;
有機(jī)器人、多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
具有飛控量產(chǎn)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或熟悉px4/ardupilot等開源飛控;
熟練掌握經(jīng)典控制理論與魯棒/自適應(yīng)/非線性控制;
有多項(xiàng)建模與系統(tǒng)辨識(shí)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
擅長對系統(tǒng)性能的定量分析以及魯棒性分析。
第4篇 伺服驅(qū)動(dòng)器軟件工程師(控制算法)職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述:
崗位職責(zé):
1.新產(chǎn)品項(xiàng)目立項(xiàng)開發(fā);
2.產(chǎn)品競爭力分析與論證;
3.產(chǎn)品新項(xiàng)目規(guī)劃及前期論證;
4.產(chǎn)品方案規(guī)劃和系列化設(shè)計(jì);
5.產(chǎn)品維護(hù)與持續(xù)改進(jìn);
6.產(chǎn)品銷售推廣支持。
任職資格:
1.電氣、電子相關(guān)專業(yè),全日制本科及以上學(xué)歷;
2.1年以上伺服驅(qū)動(dòng)算法研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn);
3.精通同步電機(jī)的矢量控制算法及參數(shù)辨識(shí);
4.精通電流、速度和位置三環(huán)控制;
5.英語聽說讀寫良好。
第5篇 機(jī)器人控制算法工程師崗位職責(zé)任職要求
機(jī)器人控制算法工程師崗位職責(zé)
職責(zé)描述:
1、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃算法的開發(fā)與實(shí)現(xiàn);
2、負(fù)責(zé)基于多傳感器信息融合的導(dǎo)航避障算法開發(fā);
3、負(fù)責(zé)算法的移植,優(yōu)化,產(chǎn)品化等相關(guān)工作。
任職要求:
1、具有運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2、理解坐標(biāo)空間變換原理,掌握物體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法;
3、具有伺服電機(jī)/舵機(jī)等的控制經(jīng)驗(yàn),熟悉相關(guān)控制算法;
4、熟悉ros,精通c、c++,熟悉常見數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法;
5. 了解自動(dòng)控制原理,熟悉常用控制算法,包括運(yùn)動(dòng)控制及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
機(jī)器人控制算法工程師崗位
第6篇 控制算法工程師崗位職責(zé)
控制算法工程師 普宙飛行器科技(深圳)有限公司 普宙飛行器科技(深圳)有限公司,普宙無人機(jī),普宙飛行器科技,普宙飛行器 崗位職責(zé):
1、完成產(chǎn)品控制算法設(shè)計(jì)工作;
2、負(fù)責(zé)項(xiàng)目控制系統(tǒng)的仿真建模,并指導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試;
3、控制系統(tǒng)指標(biāo)論證;
4、負(fù)責(zé)產(chǎn)品新控制算法或智能控制算法的預(yù)研與開發(fā)。
任職資格:
1、碩士學(xué)歷,控制理論與控制工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè);
2、熟練使用控制系統(tǒng)仿真建模;
3、有較好的控制理論基礎(chǔ),熟悉pid控制算法,自抗擾控制算法,智能控制算法等;
4、有較好數(shù)學(xué)基礎(chǔ),能基于控制算法進(jìn)行模型推導(dǎo);
5、對控制系統(tǒng)模型辨識(shí)有一定的了解;
6、具備合作精神,團(tuán)隊(duì)意識(shí)強(qiáng),有不斷學(xué)習(xí)的能力以及積極負(fù)責(zé)的工作態(tài)度。
第7篇 控制算法研發(fā)工程師崗位職責(zé)任職要求
控制算法研發(fā)工程師崗位職責(zé)
崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制相關(guān)算法的研發(fā)、仿真、調(diào)試及前期測試工作
2. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛控制相關(guān)需求整理及控制算法評價(jià)基準(zhǔn)及體系的建立
3. 負(fù)責(zé)基于不同場景,車型的控制算法選型及開發(fā)
4. 配合現(xiàn)場工程師完成控制算法集成與測試,及配合其他模塊工程師完成相關(guān)開發(fā)工作
任職要求:
1. 熟練掌握頻域、時(shí)域中控制器設(shè)計(jì)方法和穩(wěn)定性分析,熟練掌握動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模及參數(shù)測量方法
2. 熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論,熟練掌握如mpc等一種及以上控制算法
3. 熟練掌握matlab、simulink及相關(guān)工具包的使用,掌握carsim/trucksim,prescan等汽車仿真測試軟件
4. 具有 ros 系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),掌握 c/c++/python
能力素質(zhì):
1. 堅(jiān)韌性/靈活性/學(xué)習(xí)力/決策力/執(zhí)行力
優(yōu)先項(xiàng):
1. 自動(dòng)化專業(yè)或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷
2. 有自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制相關(guān)算法的研發(fā)、仿真、調(diào)試及前期測試工作
2. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛控制相關(guān)需求整理及控制算法評價(jià)基準(zhǔn)及體系的建立
3. 負(fù)責(zé)基于不同場景,車型的控制算法選型及開發(fā)
4. 配合現(xiàn)場工程師完成控制算法集成與測試,及配合其他模塊工程師完成相關(guān)開發(fā)工作
任職要求:
1. 熟練掌握頻域、時(shí)域中控制器設(shè)計(jì)方法和穩(wěn)定性分析,熟練掌握動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模及參數(shù)測量方法
2. 熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論,熟練掌握如mpc等一種及以上控制算法
3. 熟練掌握matlab、simulink及相關(guān)工具包的使用,掌握carsim/trucksim,prescan等汽車仿真測試軟件
4. 具有 ros 系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),掌握 c/c++/python
能力素質(zhì):
1. 堅(jiān)韌性/靈活性/學(xué)習(xí)力/決策力/執(zhí)行力
優(yōu)先項(xiàng):
1. 自動(dòng)化專業(yè)或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷
2. 有自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
控制算法研發(fā)工程師崗位
第8篇 控制系統(tǒng)控制算法與仿真崗主管工程師崗位職責(zé)描述崗位要求
職位描述:
職責(zé)描述:
'1.負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)和驗(yàn)證以及相應(yīng)的技術(shù)文件的校對。
2.負(fù)責(zé)建立并驗(yàn)證控制系統(tǒng)模型和集成數(shù)字仿真平臺(tái)
3.負(fù)責(zé)控制算法相關(guān)的應(yīng)用軟件的開發(fā)及驗(yàn)證工作
4.協(xié)助制定控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展路線
5.協(xié)助制系統(tǒng)總體的關(guān)鍵技術(shù)研究工作策劃與實(shí)施'
職位要求:
'1.航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)算法計(jì)或仿真5年(碩士研究生3年,博士研究生2年)及以上工作經(jīng)驗(yàn),具有重點(diǎn)型號(hào)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
2.具有系統(tǒng)工程、發(fā)動(dòng)機(jī)原理、發(fā)動(dòng)機(jī)建模、自動(dòng)控制、健康管理技術(shù)、適航等專業(yè)知識(shí),熟悉航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)和仿真的流程;
3.能熟練閱讀本專業(yè)英文資料,能用英語撰寫技術(shù)報(bào)告或技術(shù)論文,有一定的英語口語交流能力,能較好地理解英文技術(shù)講座和報(bào)告;
4.熟練掌握matlab/simulink、c/c++等控制系統(tǒng)建模與仿真軟件。'
第9篇 機(jī)器人控制算法工程師崗位職責(zé)
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師 北京佳光科技有限公司 北京佳光科技有限公司,佳光科技,佳光 職責(zé)描述:
1、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃算法的開發(fā)與實(shí)現(xiàn);
2、負(fù)責(zé)基于多傳感器信息融合的導(dǎo)航避障算法開發(fā);
3、負(fù)責(zé)算法的移植,優(yōu)化,產(chǎn)品化等相關(guān)工作。
任職要求:
1、具有運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2、理解坐標(biāo)空間變換原理,掌握物體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法;
3、具有伺服電機(jī)/舵機(jī)等的控制經(jīng)驗(yàn),熟悉相關(guān)控制算法;
4、熟悉ros,精通c、c++,熟悉常見數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法;
5. 了解自動(dòng)控制原理,熟悉常用控制算法,包括運(yùn)動(dòng)控制及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
第10篇 運(yùn)動(dòng)控制算法工程師崗位職責(zé)
運(yùn)動(dòng)控制算法工程師 廣州市吉特科技有限公司 廣州市吉特科技有限公司,吉特機(jī)器人,吉特科技,吉特 崗位職責(zé):
負(fù)責(zé)機(jī)器人慣性導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃的開發(fā)。
任職條件:
1.熟悉慣性導(dǎo)航算法或機(jī)器人控制算法;
2.有兩年以上的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)作控制算法開發(fā);
3.熟練stm32系列單片機(jī),熟悉c/c++等編程語言;
4.本科學(xué)歷以上,具備ros開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;
第11篇 控制算法開發(fā)工程師崗位職責(zé)任職要求
控制算法開發(fā)工程師崗位職責(zé)
崗位職責(zé):
1)基于matlab/simulink,利用基于模型的開發(fā)流程,開發(fā)車輛控制算法;
2)基于matlab/simulink平臺(tái),對車輛控制算法進(jìn)行仿真測試;
3)基于線控底盤車輛和自動(dòng)駕駛控制器,對車輛控制算法進(jìn)行實(shí)車測試;
4)開發(fā)車輛控制算法與場景算法的接口;
5)完成領(lǐng)導(dǎo)交代的其他任務(wù)。
任職資格:
1)熟練掌握車輛動(dòng)力學(xué)模型;
2)熟練掌握matlab/simulink,掌握基于模型的開發(fā)流程;
3)有新能源車輛的相關(guān)知識(shí),至少了解電機(jī)、電池、整車控制器中一項(xiàng)零部件的控制原理;
4)掌握嵌入式軟件開發(fā)基礎(chǔ)知識(shí);
5)具有c1以上駕駛證,并能熟練開車;
6)汽車工程專業(yè)。
控制算法開發(fā)工程師崗位
第12篇 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述:
職責(zé)描述:
1、負(fù)責(zé)agv運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法模塊推導(dǎo)及設(shè)計(jì)、仿真應(yīng)用開發(fā);
2、負(fù)責(zé)基于多傳感器融合的機(jī)器人地圖構(gòu)建算法以及自主定位導(dǎo)航算法的研發(fā)和應(yīng)用;
3、運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)、速度控制、前瞻控制、柔性控制、動(dòng)力學(xué)建模與辨識(shí)、運(yùn)行軌跡規(guī)劃和優(yōu)化;
4、負(fù)責(zé)配套工具軟件的編寫和調(diào)試;
5、負(fù)責(zé)算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化;
6、熟悉運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人控制的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
7、研發(fā)過程中的設(shè)計(jì)、開發(fā)、測試、文檔撰寫。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、電力電子、電機(jī)控制等專業(yè),具備數(shù)學(xué)、力學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制算法、控制理論與控制工程等相關(guān)知識(shí);或相關(guān)專業(yè)本科學(xué)歷并有豐富的機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者。
2、了解運(yùn)動(dòng)控制/機(jī)器人相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷,或者運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、機(jī)器人建模與控制等方面的基礎(chǔ)知識(shí);
3、精通多軸運(yùn)動(dòng)控制;熟悉機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度、位置、電流環(huán)閉環(huán)控制策略、軌跡規(guī)劃、插補(bǔ)、pid等運(yùn)動(dòng)控制算法;
4、熟練掌握網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)庫、can通訊、串口通訊開發(fā);
5、熟練掌握在windows或linu_下的程序開發(fā);
6、熟練使用matlab、mathematica等數(shù)學(xué)推導(dǎo)仿真軟件
7、掌握物體運(yùn)動(dòng)建模的基本方法,理解坐標(biāo)空間變換原理;
8、熟練使用c/c++編程語言,了解掌握mfc、qt開發(fā)環(huán)境。
8、高等數(shù)學(xué)、概率論、矩陣論、控制理論與控制工程、機(jī)器人學(xué)等基礎(chǔ)理論扎實(shí);
9、熱愛機(jī)器人行業(yè),有較強(qiáng)的邏輯思維能力,具備良好的職業(yè)素養(yǎng)、較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神、自學(xué)能力和責(zé)任心。
10、具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)合作精神和探索鉆研精神、溝通表達(dá)及適應(yīng)能力;
11、英語六級以上水平,可以熟練閱讀英文資料
工作地點(diǎn):上海嘉定;年齡不限、性別不限、戶籍不限;
第13篇 控制算法開發(fā)工程師崗位職責(zé)
車輛控制算法開發(fā)工程師(000441) 阿爾特汽車技術(shù)股份有限公司 阿爾特汽車技術(shù)股份有限公司,阿爾特,阿爾特汽車,阿爾特 崗位職責(zé):
1)基于matlab/simulink,利用基于模型的開發(fā)流程,開發(fā)車輛控制算法;
2)基于matlab/simulink平臺(tái),對車輛控制算法進(jìn)行仿真測試;
3)基于線控底盤車輛和自動(dòng)駕駛控制器,對車輛控制算法進(jìn)行實(shí)車測試;
4)開發(fā)車輛控制算法與場景算法的接口;
5)完成領(lǐng)導(dǎo)交代的其他任務(wù)。
任職資格:
1)熟練掌握車輛動(dòng)力學(xué)模型;
2)熟練掌握matlab/simulink,掌握基于模型的開發(fā)流程;
3)有新能源車輛的相關(guān)知識(shí),至少了解電機(jī)、電池、整車控制器中一項(xiàng)零部件的控制原理;
4)掌握嵌入式軟件開發(fā)基礎(chǔ)知識(shí);
5)具有c1以上駕駛證,并能熟練開車;
6)汽車工程專業(yè)。
第14篇 運(yùn)動(dòng)控制算法工程師崗位職責(zé)任職要求
運(yùn)動(dòng)控制算法工程師崗位職責(zé)
運(yùn)動(dòng)控制算法工程師職位要求:
1.本科7年,碩士5年以上,計(jì)算機(jī)、通信、電子、自動(dòng)化、電子類及相關(guān)專業(yè)及以上,精通c/c++;
2. 精通stm32,精通rtos,熟悉i2c、spi、uart、usb等常用接口;
3. 熟悉運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法,如pid等
工作職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)以單片機(jī)、arm或linu_下的嵌入式軟件開發(fā)、底層硬件驅(qū)動(dòng)開發(fā);
2. 根據(jù)產(chǎn)品需求分析、設(shè)計(jì)、開發(fā)基于rtos或linu_下的驅(qū)動(dòng)和底層軟件;
3. 負(fù)責(zé)掃地機(jī)相關(guān)軟件及算法;
4. 解決底層硬件及硬件算法相關(guān)的技術(shù)難題。職位要求:
1.本科7年,碩士5年以上,計(jì)算機(jī)、通信、電子、自動(dòng)化、電子類及相關(guān)專業(yè)及以上,精通c/c++;
2. 精通stm32,精通rtos,熟悉i2c、spi、uart、usb等常用接口;
3. 熟悉運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法,如pid等
工作職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)以單片機(jī)、arm或linu_下的嵌入式軟件開發(fā)、底層硬件驅(qū)動(dòng)開發(fā);
2. 根據(jù)產(chǎn)品需求分析、設(shè)計(jì)、開發(fā)基于rtos或linu_下的驅(qū)動(dòng)和底層軟件;
3. 負(fù)責(zé)掃地機(jī)相關(guān)軟件及算法;
4. 解決底層硬件及硬件算法相關(guān)的技術(shù)難題。
運(yùn)動(dòng)控制算法工程師崗位