機電畢業(yè)實習報告(3篇)

報告怎么寫

一、實習背景與目的 實習是機械設計班學生從理論學習邁向?qū)嵺`的重要環(huán)節(jié)，旨在加深我們對機電一體化技術(shù)的理解，提升實際操作技能。在本次實習中，我們將參與實際的機械設計項目，了解并掌握機電設備的設計流程、制造工藝及應用。

二、實習單位與崗位 選擇了一家專注于機械設備制造的企業(yè)進行實習，我被分配到設計部門，主要負責協(xié)助工程師進行產(chǎn)品設計和改進工作。

三、實習內(nèi)容與體驗

1. 設計流程學習：參與產(chǎn)品從概念設計、初步設計到詳細設計的全過程，理解了每個階段的關(guān)鍵技術(shù)和注意事項。

2. 三維建模與仿真：運用cad軟件進行零部件設計，通過仿真分析優(yōu)化結(jié)構(gòu)性能，確保設計的可行性。

3. 機電設備組裝：參與實際裝配過程，了解各部件的配合關(guān)系和安裝技巧。

4. 實際問題解決：遇到設計問題時，與團隊共同探討解決方案，鍛煉了解決實際問題的能力。

四、收獲與反思 實習期間，我不僅提升了專業(yè)技能，還學會了團隊協(xié)作和溝通。認識到理論知識與實踐相結(jié)合的重要性，以及在設計中注重細節(jié)和用戶體驗的價值。

五、展望與建議 未來，我將繼續(xù)深化專業(yè)知識，關(guān)注行業(yè)動態(tài)，以期在機械設計領域有所作為。建議學校增加更多實踐環(huán)節(jié)，讓學生在學習過程中更早接觸實際工作環(huán)境。

第1篇 礦山機電畢業(yè)實習報告范文

我是20__屆煤炭化工系；礦電二班的___。此次社會實踐是關(guān)于機電專業(yè)的相關(guān)知識所進行的社會實踐和認知。在這半年的實踐過程中，使剛剛走出學校的我學習知識，鍛煉素質(zhì)，提高專業(yè)技能的同時也增加了實踐經(jīng)驗。實習的過程是我邁出學校的第一步，我深刻的體會到了這一步對于我以后的路所產(chǎn)生的深遠影響，他將使我在以后的路途中更穩(wěn)；更堅強。社會實踐使我固有的知識得到升華

一、實習目的：（一）、畢業(yè)實習是我們大學期間的非常重要一部分，通過實習使我們對礦山機電專業(yè)

知識有了更進一步的掌握，使我們的理論知識和生產(chǎn)實踐相結(jié)合，把知識應用與實踐，在實踐中鞏固知識，為馬上要走上工作崗位的我們能更快地適應自己的工作做好的鋪墊。 （二）、通過畢業(yè)實習，我們要切實了解現(xiàn)實工作與在學校理論學習的不同思路，不同方法，我們要以新的面貌、新的姿態(tài)、新的思維方式，最快地融入工作，適應工作的要求。 （三）、畢業(yè)實習的過程中，我們不僅要看到理

論與現(xiàn)實的差距，更要看到它們的聯(lián)系，看到兩者的重要性，我們不能放棄任何一個，在馬上要離開學校的時候，我們?nèi)匀徊荒芊艞壚碚摚炊诂F(xiàn)場工作中加強理論學習。 （四）、認識到嚴格服從領導指揮，按時上下班，堅守崗位和敬業(yè)精神的重要性，為畢業(yè)后的工作打下良好基礎。

二、實習時間：本次實習期為2023年7月至2023年7月。（現(xiàn)已半

年）在剩下的半年里我將更加有效地利用有效的時間完成我的學習任務和目標。

三、實習地點：太原市_____。

四、實習單位：山西____地產(chǎn)開發(fā)有限公司。工作較為繁重，主要包括變壓器、配電箱、電纜橋架、托輥、滾筒、采掘機械等的監(jiān)管安裝。同事關(guān)系融洽，公司管理嚴格，定時打卡上班并匯報工作問題。首先要擬訂準確的計劃，分工明確，在測量過程中我們不但要做好自己的工作，還要考慮同組人的工作，盡量要為別人帶來便利。小組成員的合作很重要，實習小組的氣氛很大程度上影響實驗的進度。（二）是在實習前一定要及時預習測量方法以及相關(guān)的計算公式，在實習過程中要聽指導教師的安排，避免由于測量方法錯誤而造成的錯誤和誤差。熟悉了儀器的使用和明白了誤差的來源和減少措施，還應掌握一套科學的測量方法，在測量中要遵循一定的測量原則，如：“從整體到局部”、“先控制后碎部“、”由高級到低級“的工作原則，并做到步步有檢核”這樣做不但可以防止誤差的積累，及時發(fā)現(xiàn)錯誤，更可以提高測量的效率（三）是業(yè)內(nèi)計算必須要非常仔細，因為沒一個小錯誤都可能導致整體的錯誤，誤差的檢驗也是很重要的，一切數(shù)據(jù)需檢查限差，超過差限一定要重新測量 ，由于天氣炎熱，起初我對這次實習抱有排斥的態(tài)度，但是當我看到同組同學都在認真的測量，認真的實習的時候，我就被感染了，跟隨他們一起加入到測量中，爭著搶著操作儀器，把握每一個提高成長的機會。盡管天氣十分炎熱，但是通過大家的團結(jié)努力，我們還是十分順利地完成了測量。多天的合作下來，每個同學的臉都親切了許多。當所有工作做完的時 候，大家一起回顧最初的苦，才發(fā)現(xiàn)其實并沒有什么，堅持走過來了，成果拿出來了，大家的心里比什么都甜。（五）實習了解：在實習期間，對于相關(guān)采煤機電氣部分了解和介紹

1 產(chǎn)品特點

本電氣控制系統(tǒng)是為mg150（200）/375（475）-w型液壓牽引采煤機配套而專門研制的。它采用了可編程序控制器（以下簡稱pic）、液晶顯示屏和信號傳輸技術(shù)，是采煤機控制方便。牽引能力強。

整臺采煤機的機械動力由兩臺150kw（200kw）、1140v截割電機和一臺75kw、1140v泵箱電機提供。

2.技術(shù)特性

（1） 主要性能

（1）截割電機

150kw（200kw）截割電機為高電壓隔爆型電機，適合煤礦井下使用。該電機為定子強迫水冷，電機繞組端頭部埋設一組溫度保護裝置。保護裝置為常閉型溫度節(jié)點，當截割電機內(nèi)部溫度達到155℃時，控制系統(tǒng)動作，切斷主電源。

電動機的關(guān)鍵部件軸承，骨架油封等全部由外國進口。

（2）泵箱電機

泵箱電機也為定子強迫水冷，電機繞組與截割電機一樣內(nèi)設一組溫度保護裝置，其關(guān)鍵部件軸承。骨架油封等，全部由外國進口。

（3）電氣控制箱

電器控制箱主要由隔離開關(guān)（gm2-400）、真空接觸器（ckj5-250）、

電機綜合保護器（adb8-315）、三菱可編程序控制器(f_2n-32mr)、液晶顯示屏（dp210）、變壓器（1140/220-36）、開關(guān)電源（s-60-12）和交流電量變送器（gaa-015）等組成。主要用于控制采煤機的啟動、運行、監(jiān)測等功能。

2 主要參數(shù)

（1）截割電機主要參數(shù)

型號 ybc-150a(ybc-200c)

額定功率150kw(200kw)

額定電壓ac1140v

額定電流98a(.5a)

額轉(zhuǎn)傳速1470r/min

工作制 連續(xù)

絕緣等級h級

冷卻方式定子冷卻

冷卻水壓≤1.5mpa(3mpa)

冷卻水量1.2m3/h(1.5m3/h)

防爆型式隔爆型

（2）泵電機主要參數(shù)

型號 ybc-75

額定功率75kw

額定電壓ac1140v

額定電流49a

額定轉(zhuǎn)速1460r/min

工作制 連續(xù)

絕緣等級f級

冷卻方式定子冷卻

冷卻水壓≤3mpa

冷卻水量≥1.3m3/h

防爆型式隔爆型

（3)變壓器主要參數(shù)

額定容量600va

額定輸入電壓 1140v

額定輸出電壓 220v、36v

（4）三菱可編程序控制器

型號 f_2n-32mr

輸入/輸出點數(shù) 16點輸入1/6點輸出

輸出方式繼電器輸出

ram容量 8k步

基本指令運行時間 0.08/指令

應用指令運行時間 1.52至幾百/指令

3.整機電氣系統(tǒng)原理

1 概述

采煤機整機電氣系統(tǒng)原理

電器控制的主電源經(jīng)過一根電纜引入，電纜規(guī)格為ucpq3×95+1×25+4×10。l1，l2，l3為主芯線，pe為先導回路控制線，1.1×1.6和1.1×1.7 為運輸機閉鎖線。采煤機的主回路線是ac1140v供電系統(tǒng)，控制回路是ac220v、ac56v供電系統(tǒng)。

2 采煤機先導啟動回路

采煤機先導啟動回路

先導啟動回路：1.1×1.1 →右截割電機溫度節(jié)點→左截割電機溫度節(jié)點→泵箱電機溫度節(jié)點瓦斯斷電儀節(jié)點隔離開關(guān)緊停按鈕→啟動按鈕（ plc自保節(jié)點） →二極管d→先導回路地。

采煤機的停止工作可以由隔離開關(guān)緊停按鈕來實現(xiàn)，左右截割電機可以分別啟、停。

3采煤機的控制回路

控制系統(tǒng)的核心是三菱可編程序控制器/plc來實現(xiàn)整機的控制功能。截割電機的單相電流通過2個開關(guān) 傳感器 通過adb8-315的常開節(jié)點（20，

21）把相應心海送給plc,plc依據(jù)獲取的信號來控制采煤機的運行，并通過液晶顯示屏顯示截割電機的狀況。

采煤機在啟動時，按下啟動按鈕1s1 三至五秒后放手，采煤機運行。 采煤機上只控制運輸機的停機，主要從安全角度考慮，采煤機檢修時運輸機應閉鎖，153運輸機閉鎖按鈕裝在電控箱上。

采煤機手動控制，可以直接操作手動閥來控制左、右滾筒調(diào)高，在泵箱上操縱調(diào)速手把可以操縱采煤機左、右牽引速度。

補充說明：依據(jù)電機的功率公式 ，一定的情況下p正比例與i，檢測電機的電流，就可以控制電機的負載情況。

4.使用于維護

（1 ）使用

使用采煤機前，首先要熟悉本電氣系統(tǒng)性能和工作原理，不要盲目下手。由長途運輸，機內(nèi)的緊固件和接插件可能送到，試車前要緊固各連接部位，以保持良好的接觸，可以按以下步驟試驗電氣系統(tǒng)

（1）在主電纜和磁力啟動器接好后，首先使隔離開關(guān)暨于通的位置，并將互鎖按鈕解鎖。

（2)啟動采煤機，是它開始運行。

（3）啟動后，分別啟動左右截割機，觀察液晶顯示屏，顯示是否正常。

（4）左、右牽引采煤機，手動。

第2篇 機械設計班機電畢業(yè)實習報告

機械設計班機電畢業(yè)實習報告

班級：機械設計03-5班

姓名：李雄

時間過得很快，轉(zhuǎn)眼大學四年就要過去了，然而大多數(shù)人對本專業(yè)的認識還是不夠, 學校為了使我們更多了解機電產(chǎn)品、設備，提高對機電工程制造技術(shù)的認識，加深機電在工業(yè)各領域應用的感性認識，開闊視野，了解相關(guān)設備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設備，生產(chǎn)技術(shù)較先進的工廠進行參觀實習。為期五，六天的生產(chǎn)實習，我們先后去過了邯鄲漢陽包裝機械有限公司和保定長城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學知識與實際的應用，電子技術(shù)在機械制造工業(yè)的應用了，精密機械制造在機器制造的應用了，等等理論與實際的相結(jié)合。

一 實習地點

邯鄲漢陽包裝機械廠 保定長城汽車股份有限公司

二 實習時間

__年年3月

三 實習目的

通過完成畢業(yè)實習過程，結(jié)合畢業(yè)設計或論文選題深入工廠企業(yè)實地參觀與調(diào)查，達到以下的實習目的在這個基礎上把所學的專業(yè)理論知識與實踐緊密結(jié)合起來，提高實際工作能力與分析能力，以達到學以致用的目的。

1. 了解機器人的具體結(jié)構(gòu)及其工作原理

2. 掌握工業(yè)機器人的運動形式及其類型

3. 汽車產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝過程及企業(yè)基本生產(chǎn)狀況

4. 汽車的類型、結(jié)構(gòu)，工作原理及各零件的作用

5. 了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。

6. 了解與熟悉汽車生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)組織過程。

7. 了解國內(nèi)外汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。

8. 收集畢業(yè)設計內(nèi)容的相關(guān)資料。

9. 了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。

四 畢業(yè)實習單位狀況概述

漢陽（邯鄲）包裝機械有限公司是韓國漢陽包裝機械株式會社[公司總部在韓國仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進國外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種.產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進，有多種機型為國內(nèi)首創(chuàng)，國際領先。

1 機器人應用和發(fā)展前景綜述

研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復勞動，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進行作業(yè)，因此機器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領域得以應用。隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合，己經(jīng)開始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務娛樂行業(yè)，也都開始使用機器人。

2 國內(nèi)外機器人的主要應用方面

從機器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機器人和民用機器人。

軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人(即無人飛行機)、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

在民用機器人中，各種生產(chǎn)制造領域中的工業(yè)機器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機器人家族中的主力軍；其它各種種類的機器人也開始在不同的領域得到研究開發(fā)和應用。工業(yè)機器人是機器人中數(shù)量和種類最多的一種機器人，廣泛用于工業(yè)領域的各行各業(yè)。工業(yè)機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務性設備，也是先進制造技術(shù)領域不可缺少的自動化設備。

機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術(shù)，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。工業(yè)機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術(shù)，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。

工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展, 出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動強度的同時, 大大提高了勞動生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序, 通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低; 后者因設計復雜, 需較多繼電器,接線繁雜, 易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題?？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機械手控制系統(tǒng)動作簡便、線路設計合理、具有較強的抗干擾能力, 保證了系統(tǒng)運行的可靠性,降低了維修率, 提高了工作效率。機械手技術(shù)涉及到力學、機械學、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學領域，是一門跨學科綜合技術(shù)。

機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型，機械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠中引進了自動化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及交帶來的挑戰(zhàn)。

隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動化程度的迅速提高，實現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進行加工、裝配等作業(yè)的自動化，已愈來愈引起人們的重視，同時也要求供料機構(gòu)更加靈活、作為二十世紀最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，機器人在伴隨著科技飛速躍進的幾十年的時間里，從理論設計到實際應用領域也都有了長足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機器人應用發(fā)展現(xiàn)狀國際標準化組織對機器人進行了定義：“機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編.

長城汽車股份有限公司是一家大型股份制民營企業(yè)，也是國內(nèi)規(guī)模最大、品種最多的皮卡專業(yè)廠。目前，公司下屬有“長城華北汽車有限公司”、“保定市信誠汽車發(fā)展有限公司”、“長城內(nèi)燃機有限公司”、“長城橋業(yè)有限公司”、“長城汽車技術(shù)研究中心”等控股公司多家，。公司根據(jù)特殊行業(yè)的要求進行“點菜式”生產(chǎn)，每年近萬輛長城皮卡被各地的質(zhì)量監(jiān)督、公安、政法、工商、公路、電訊等系統(tǒng)選為公務專用車。

老師為我們介紹了發(fā)動機的基本構(gòu)造和原理，對它有了更深刻地認識?，F(xiàn)在的汽車、摩托車等大都采用的是內(nèi)燃機，內(nèi)燃機是一種熱力發(fā)動機，它的特點是通過液體或氣體燃料在機器內(nèi)部燃燒產(chǎn)生熱能，然后再轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能提供給汽車，成為汽車前進的動力。就拿我們常見的汽車發(fā)動機來說，它是一種四沖程往復活塞式發(fā)動機。

隨然在生產(chǎn)實習的時候曾有過與機械電子相關(guān)的工作經(jīng)驗，但在接觸到所在單位的具體工作的時候，還是感覺自己缺乏許多實踐經(jīng)驗和社會知識。通過短短幾天時間的學習，使我慢慢體會到了“學無止境”的深刻道理。也找到了自身的許多缺點，比如上班遲到的問題，閑著沒事做等，自己也已經(jīng)引起了注意，盡量避免在以后的無論是學習還是工作中出現(xiàn)。

大學生畢業(yè)實習報告畢業(yè)實習是學生完成大學四年全部課程后的最重要的實踐環(huán)節(jié)。畢業(yè)實習我們直接接觸企業(yè)，進一步了解和認識企業(yè)的實際運營過程，熟悉和掌握市場經(jīng)濟條件下企業(yè)的運營規(guī)律，特別是企業(yè)經(jīng)營的基本規(guī)律；了解企業(yè)運營、活動過程中存在的問題和改革的難點問題。了解國內(nèi)外汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。

參觀實習讓我們大開眼界,也是對以前所學知識的一個初審.通過這次生產(chǎn)實習，進一步鞏固和深化所學的理論知識，彌補以前單一理論教學的不足，為畢業(yè)設計打好基礎，短短的幾天，學到了很多自己以前不懂的知識，也從單位的員工身上學到了很多道理。

第3篇 機械設計班機電畢業(yè)實習報告范文

班級：機械設計03-5班

姓名：李__

時間過得很快，轉(zhuǎn)眼大學四年就要過去了，然而大多數(shù)人對本專業(yè)的認識還是不夠,學校為了使我們更多了解機電產(chǎn)品、設備，提高對機電工程制造技術(shù)的認識，加深機電在工業(yè)各領域應用的感性認識，開闊視野，了解相關(guān)設備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設備，生產(chǎn)技術(shù)較先進的工廠進行參觀實習。為期五，六天的生產(chǎn)實習，我們先后去過了邯鄲漢陽包裝機械有限公司和保定chang城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學知識與實際的應用，電子技術(shù)在機械制造工業(yè)的應用了，精密機械制造在機器制造的應用了，等等理論與實際的相結(jié)合。

一、實習地點

____包裝機械廠保定chang城汽車股份有限公司

二、實習時間

20__年3月

三、實習目的

通過完成畢業(yè)實習過程，結(jié)合畢業(yè)設計或論文選題深入工廠企業(yè)實地參觀與調(diào)查，達到以下的實習目的在這個基礎上把所學的專業(yè)理論知識與實踐緊密結(jié)合起來，提高實際工作能力與分析能力，以達到學以致用的目的。

1、了解機器人的具體結(jié)構(gòu)及其工作原理

2、掌握工業(yè)機器人的運動形式及其類型

3、汽車產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝過程及企業(yè)基本生產(chǎn)狀況

4、汽車的類型、結(jié)構(gòu)，工作原理及各零件的作用

5、了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。

6、了解與熟悉汽車生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)組織過程。

7、了解國內(nèi)外汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。

8、收集畢業(yè)設計內(nèi)容的相關(guān)資料。

9、了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。

四、畢業(yè)實習單位狀況概述

漢陽（邯鄲）包裝機械有限公司是韓國漢陽包裝機械株式會社[公司總部在韓國仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進國外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種、產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進，有多種機型為國內(nèi)首創(chuàng)，國際領先。

1機器人應用和發(fā)展前景綜述

研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復勞動，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進行作業(yè)，因此機器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領域得以應用。隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合，己經(jīng)開始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務娛樂行業(yè)，也都開始使用機器人。

2國內(nèi)外機器人的主要應用方面

從機器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機器人和民用機器人。

軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人(即無人飛行機)、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

在民用機器人中，各種生產(chǎn)制造領域中的工業(yè)機器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機器人家族中的主力軍；其它各種種類的機器人也開始在不同的領域得到研究開發(fā)和應用。工業(yè)機器人是機器人中數(shù)量和種類最多的一種機器人，廣泛用于工業(yè)領域的各行各業(yè)。工業(yè)機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務性設備，也是先進制造技術(shù)領域不可缺少的自動化設備。

機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術(shù)，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。工業(yè)機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術(shù)，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。

工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動強度的同時,大大提高了勞動生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序,通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低;后者因設計復雜,需較多繼電器,接線繁雜,易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題?？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機械手控制系統(tǒng)動作簡便、線路設計合理、具有較強的抗干擾能力,保證了系統(tǒng)運行的可靠性,降低了維修率,提高了工作效率。機械手技術(shù)涉及到力學、機械學、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學領域，是一門跨學科綜合技術(shù)。

機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型，機械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠中引進了自動化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及交帶來的挑戰(zhàn)。

隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動化程度的迅速提高，實現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進行加工、裝配等作業(yè)的自動化，已愈來愈引起人們的重視，同時也要求供料機構(gòu)更加靈活、作為二十世紀最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，機器人在伴隨著科技飛速躍進的幾十年的時間里，從理論設計到實際應用領域也都有了長足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機器人應用發(fā)展現(xiàn)狀國際標準化組織對機器人進行了定義：“機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編、

chang城汽車股份有限公司是一家大型股份制民營企業(yè)，也是國內(nèi)規(guī)模最大、品種最多的皮卡專業(yè)廠。目前，公司下屬有“chang城華北汽車有限公司”、“保定市信誠汽車發(fā)展有限公司”、“chang城內(nèi)燃機有限公司”、“chang城橋業(yè)有限公司”、“chang城汽車技術(shù)研究中心”等控股公司多家，。公司根據(jù)特殊行業(yè)的要求進行“點菜式”生產(chǎn)，每年近萬輛chang城皮卡被各地的質(zhì)量監(jiān)督、公安、政法、工商、公路、電訊等系統(tǒng)選為公務專用車。

老師為我們介紹了發(fā)動機的基本構(gòu)造和原理，對它有了更深刻地認識。現(xiàn)在的汽車、摩托車等大都采用的是內(nèi)燃機，內(nèi)燃機是一種熱力發(fā)動機，它的特點是通過液體或氣體燃料在機器內(nèi)部燃燒產(chǎn)生熱能，然后再轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能提供給汽車，成為汽車前進的動力。就拿我們常見的汽車發(fā)動機來說，它是一種四沖程往復活塞式發(fā)動機。

隨然在生產(chǎn)實習的時候曾有過與機械電子相關(guān)的工作經(jīng)驗，但在接觸到所在單位的具體工作的時候，還是感覺自己缺乏許多實踐經(jīng)驗和社會知識。通過短短幾天時間的學習，使我慢慢體會到了“學無止境”的深刻道理。也找到了自身的許多缺點，比如上班遲到的問題，閑著沒事做等，自己也已經(jīng)引起了注意，盡量避免在以后的無論是學習還是工作中出現(xiàn)。

大學生畢業(yè)實習報告畢業(yè)實習是學生完成大學四年全部課程后的最重要的實踐環(huán)節(jié)。畢業(yè)實習我們直接接觸企業(yè)，進一步了解和認識企業(yè)的實際運營過程，熟悉和掌握市場經(jīng)濟條件下企業(yè)的運營規(guī)律，特別是企業(yè)經(jīng)營的基本規(guī)律；了解企業(yè)運營、活動過程中存在的問題和改革的難點問題。了解國內(nèi)外汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。

參觀實習讓我們大開眼界,也是對以前所學知識的一個初審、通過這次生產(chǎn)實習，進一步鞏固和深化所學的理論知識，彌補以前單一理論教學的不足，為畢業(yè)設計打好基礎，短短的幾天，學到了很多自己以前不懂的知識，也從單位的員工身上學到了很多道理。